Firma GOK - Nitra vznikla v septembri roku 1991 ako združenie troch fyzických osôb - živnostníkov.
Postupom času, ako sa rozšírila klientela zákazníkov sa zvýšil aj počet zamestnancov kancelárie. Dnes okrem zakladajúcich členov združenia pracuje v kancelárii ďaľších 5 osôb. Sídlo firmy je v Nitre. Kancelária sa v priebehu svojej činnosti vybavila vlastnou tecnikou na meranie a spracovanie dát, ako aj kresliacou technikou, terenné autá nevynímajúc. Popri združení GOK - Nitra funguje aj firma Geocentrum s.r.o. ako právnická osoba, pre výkon všetkých geodetických činností.